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jueves, 1 de octubre de 2009

NI University Challenge 2009 :: Cinvestav

Ayer cumplí un récord en el Cinvestav pues dure ahí 15 horas seguidas, teníamos mucho trabajo y no es para más, ya que teníamos que entregar toda la documentación requerida para participar en el NI University Challenge 2009, pues National Instruments invita a participar a toda la comunidad académica, profesores y estudiantes de ingeniería mecánica, electrónica, eléctrica y ramas afines, de nivel licenciatura o maestría a participar.

Es un concurso donde se promueve el diseño y desarrollo de aplicaciones científicas y técnicas relacionadas con el control de procesos. El concurso consiste en diseñar e implementar una aplicación o proyecto de control en el que se utilice el lenguaje gráfico de programación LabVIEW.

Nosotros participamos con el Quadrotor, que es un sistema de vuelo autónomo diseñado para aplicaciones forestales. Comenzamos el día programando la comunicación con el módem, con control de vuelo, se tenia que entregar un reporte, un video, en fin salimos del laboratorio e hicimos pruebas de vuelo y grabamos para editar el video.


Se presentaron diversas dificultades pero al final se logro el objetivo, mandar toda la documentación, código fuente de la estación terrena, reportes, fotos, diagramas de flujos, video. En fin fue una gran experiencia haber participado en un evento así.

La fotografía que aparece la tomamos ayer antes de las pruebas, es del equipo de trabajo del Quadrotor, de izquierda a derecha aparece primero Chistian y Luque estudiantes de maestria de control automático del Cinvestav, despues aparezco yo Marcela estudiante de Ing. en Informática, de la Universidad Politécnica de Sinaloa (UPSIN) y al final Alejandro estudiante de Ing. en Mecatronica del Tec de Monterrey.

Apenas llevo un mes en el Cinvestav y ya he aprendido infinidad de cosas, creo que este es el proyecto más interesante en el que he participado.

miércoles, 23 de septiembre de 2009

El día que descubrí la fibra de carbono

Justamente ayer me encontraba en el Cinvestav haciendo mis practicas y pues después de pasar toda la mañana programando en LabVIEW con dispositivos IMAQdx tuve la oportunidad de entrar a un pequeño curso sobre un material que hasta antes de entrar al Cinvestav no conocía, la fibra de carbono.

El helicóptero quadrotor usado en el proyecto al que pertenezco esta hecho de este material y la verdad quede muy sorprendida de lo que la fibra de carbono es capaz de hacer, es muy resistente y muy ligera, estas características hacen que la fibra de carbono sea el mejor material para crear aeronaves.

La fibra de carbono se desarrolló inicialmente para la industria espacial, pero ahora, al bajar de precio, se ha extendido a otros campos: la industria del transporte, aeronáutica, al deporte de alta competición y, últimamente la encontramos hasta en carteras de bolsillo y relojes.

A simple vista es un conjunto de hebras color negro, al estar trabajando con la fibra hay que tener cuidado porque fácilmente se deshilacha, para realizar piezas de este material se usan mezclas de endurecedores y resinas, que se le aplican a este material, dependiendo del grosor de la pieza es la cantidad de capas que debemos usar de la fibra.

En el curso aprendí a realizar una simple lamina, porque para realizar piezas mas complejas se necesitan maquinas de control numérico (CNC) para cortar las piezas, usando el lenguaje G que se trata de un lenguaje de programación vectorial mediante el que se describen acciones simples y entidades geométricas sencillas (básicamente segmentos de recta y arcos de circunferencia) junto con sus parámetros de maquinado (velocidades de husillo y de avance de herramienta).
Así que el próximo curso los CNC con programación G


jueves, 3 de septiembre de 2009

Mi camino hacia el Cinvestav

Hace unos días llegue a la ciudad de Guadalajara por motivos escolares (mis estadías), así que una de las primeras cosas que hice fue ir hacia el lugar donde me la pasaré estos próximos 4 meses, el Cinvestav.

El camino fue un poco largo pero valió la pena, por fin supe como llegar. Estoy muy emocionada por el nuevo reto al que me enfrentaré. Aquí dejo una foto de la entrada al centro de investigación.


Pagina Web:

Centro de Investigación y Estudios Avanzados del I.P.N
Av. Cientifìca 1145 , colonia el Bajío, Zapopan , 45015, Jalisco, México.